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随着机器人技术的迅猛发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人行走轴作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便,执行动作灵活的特点,可以实现复杂的空间轨迹控制,ABB全封闭工业机械臂外部轴特别适用于自动化生产。
1、负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材,库比克重负载会先钢铁铸造,轻负载会选择焊接钢结构;
2、行程:了解总行程、有效行程;
3、机器人的型号,决定承载滑座的大小;
4、安装环境要求:开放式还是封闭式;
5、速度;
6、安装形式:吊挂式或地轨式;
7、楼面安装还是地面安装,如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
随着机器人技术的迅猛发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人行走轴作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便,执行动作灵活的特点,可以实现复杂的空间轨迹控制,ABB全封闭工业机械臂外部轴特别适用于自动化生产。
1、负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材,库比克重负载会先钢铁铸造,轻负载会选择焊接钢结构;
2、行程:了解总行程、有效行程;
3、机器人的型号,决定承载滑座的大小;
4、安装环境要求:开放式还是封闭式;
5、速度;
6、安装形式:吊挂式或地轨式;
7、楼面安装还是地面安装,如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。