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自动化机械手第七轴地
发那科全封闭工业机械手外部轴

名称:发那科全封闭工业机械手外部轴

详细信息
在实际工作环境中,发那科全封闭工业机械手外部轴、机器人不能独立工作。它常与定位轨,炮塔轴禁使用。像真正的环境,roboguide模拟环境需要创建并添加额外的轴和设置外轴电机参数。
       在实际环境中,外轴需要与电机、锁和电源线连接。在机器人仿真环境中,不需要连接相关电缆,但软件安装和参数设置与实际环境相同。

       FANUC提供标准500公斤单轴定位、2轴定位、1000公斤单轴定位、铁路标准设备,并提供独立电机和控制系统,供客户自行设计外围设备。机器人仿真环境提供了一个标准设备的三维模型,或者一个自建的模型或一个导入的模型,以便从外部创建一个外围设备。

当机器人被添加到附加轴RaboGuIDE,电机参数,并安装提供有相同的真实环境的软件。当选择标准FANUC定位器,转盘或轨道,电机参数在保持器中,转盘或轨道的软件安装,需要手动设置自动生成;非FANUC标准的外围设备,被安装定位,转台和导轨软件中的未知参数时,电机和电机参数需要手动设置的控制元件。根据伺服放大器不同类型的电动机电流的选择,依赖于附加桥制动合理分布。

详细内容
在实际工作环境中,发那科全封闭工业机械手外部轴、机器人不能独立工作。它常与定位轨,炮塔轴禁使用。像真正的环境,roboguide模拟环境需要创建并添加额外的轴和设置外轴电机参数。
       在实际环境中,外轴需要与电机、锁和电源线连接。在机器人仿真环境中,不需要连接相关电缆,但软件安装和参数设置与实际环境相同。

       FANUC提供标准500公斤单轴定位、2轴定位、1000公斤单轴定位、铁路标准设备,并提供独立电机和控制系统,供客户自行设计外围设备。机器人仿真环境提供了一个标准设备的三维模型,或者一个自建的模型或一个导入的模型,以便从外部创建一个外围设备。

当机器人被添加到附加轴RaboGuIDE,电机参数,并安装提供有相同的真实环境的软件。当选择标准FANUC定位器,转盘或轨道,电机参数在保持器中,转盘或轨道的软件安装,需要手动设置自动生成;非FANUC标准的外围设备,被安装定位,转台和导轨软件中的未知参数时,电机和电机参数需要手动设置的控制元件。根据伺服放大器不同类型的电动机电流的选择,依赖于附加桥制动合理分布。

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