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柔性机械臂夹爪
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非标夹爪组合

名称：非标夹爪组合

详细信息
一种组合式工业机械手的非标夹爪组合,它包括:连接在机械手的伸缩臂的连接筒,枢设在连接筒的控制座,枢设在控制座的传动件,固接在传动件的旋转座,枢设在旋转座的夹爪座,及数个设在夹爪座的夹爪机构,该传动件与连接筒以斜齿轮相衔接,且旋转座形成有活塞机构。夹爪座具有:导动轴,连结导动轴的转动板,叠在转动板上并固设有旋转座的导槽板,及叠固在导槽板上的压板。导入活塞机构的气体可驱动转动板以引导夹爪机构径向移动。
详细内容
一种组合式工业机械手的非标夹爪组合,它包括:连接在机械手的伸缩臂的连接筒,枢设在连接筒的控制座,枢设在控制座的传动件,固接在传动件的旋转座,枢设在旋转座的夹爪座,及数个设在夹爪座的夹爪机构,该传动件与连接筒以斜齿轮相衔接,且旋转座形成有活塞机构。夹爪座具有:导动轴,连结导动轴的转动板,叠在转动板上并固设有旋转座的导槽板,及叠固在导槽板上的压板。导入活塞机构的气体可驱动转动板以引导夹爪机构径向移动。
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