移动助力工业机械臂的研发成功,节省了进口设备资金,并针对旧的进口设备进行改善,愈加适用于出产实际情况。原进口设备上的两位三通电磁换向阀有两个工位,一位接真空,一位接压缩空气,需求设有储气罐及衔接的输气管路,气压缺乏时会使真空吸盘脱开板料不畅。新研发的转移机械手省去了储气罐及衔接管路,直接排大气,c底满意出产要求,一起更便于设备的制作。
此移动机械手的缺乏之处为:提高吸盘支架所选用的减速机机型扭矩不行,不能频频点动吸盘支架上升、下降,需求距离5~7s;若距离时刻过少,点动时抱闸将失灵。这些问题都有待于往后进一步改善。